返回微型激光雷达/-GL-5-Series
天河电子GL-5-Series激光雷达拥有较小的体积可以满足服务型机器人、潜伏式AGV小车对激光雷达小体积尺寸的要求，同时拥有10/20m的同类超远探测距离，±3cm的测距精度，20HZ的扫描频率和0.25°的角分辨率。具有优秀的场景还原能力和重复精度,可以满足AGV避障、区域防护、AGV导航、3D建模与测量等各方面要求。
技术概览 配件
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产品特点
产品型号 GL-5210 GL-5220
扫描频率
20/40 Hz
角度分辨率
0.25°
0.5°
0.25°
0.5°
工作区域
0.1m…10m@10%
0.1m…20m@10%
扫描角度
300°
光斑发散角
标准光斑6*6 mrad 横光斑2*10 mrad
应用领域
室外应用
光源
905nm
激光等级
1, 对人眼安全 (IEC 60825-1:2014)
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性能
响应时间
90±20ms
测量误差
±30mm
统计误差
±20mm
预警区数量
48个防护区域，可分成16组三区域(应用于避障时)
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接口
Ethernet TCP/IP
100Base-TX
开关量输入端
4路，可选配
开关量输出端
4路，可选配
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机械/电子参数
工作电压
DC9～36v
电气连接
直接出线包含电源，网口
功耗
＜7w
防护等级
IP67
重量
750g
尺寸
81 mm x 81 mm x 105 mm
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环境参数
